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日常生活中我们要用到，牙刷，梳子，打扫房间，吸尘器，包括你的毛巾还有你冬天穿的衣服都离不开植毛工业的应用。植毛机是工业生产中必不可少的机器，是一项伟大的工业发明。

而钻孔机及植毛机作为制刷业最基本的生产机器，其技术的改进和提升受到很大的关注。 

钻孔/植毛机可用于制作各种生活用刷，如牙刷、扫把、鞋刷、木制刷、钢丝刷、铜丝刷、马桶刷等。而在工业刷范畴，如毛刷辊，圆盘刷等也离不开钻孔机，植毛机。 

一、高速牙刷植毛机方案规划： 

CNC数控重要是控制轴脉冲命令信号实现伺服驱动，通常是四轴控制输出实现，台达的CNC只要两轴输出即可实现，另外两轴中达的伺服能够DuLi完成，牙刷植毛机要求系统能够实现两轴插补运算即可。四套伺服驱动器型号是中达的B系列ASDA-B交流伺服系统，功率400W,驱动用具备多种功能控制。主轴电机变频器型号是中达的VFD-S，功率大小为400W。 

二、牙刷植毛机械调试要点： 

解决方案的开发难点是机电系统联合调试，其中重要是伺服增益的调整。四个伺服轴中X轴与Y轴因为丝杠传动结构机械惯量对比稳固，调试相对容易一些，频宽一般能够调到130HZ以上。而翻板Z轴是一个旋转轴，高速旋转存在离心力，如果单纯将其频宽设置的很高，电机起停时会有振动，这时能够把位置平滑滤波参数开启，清除振动。

相对来说换毛U轴的凸轮机构机械的结构使得调试对比艰难，再加上U轴的机械刚性不好，电机运行起来时惯量比变更较大，马达输出电流变更也较大，参数调不好，电机左右运行时，这个轴要么有振动或啸叫声，要么反映迟钝。为此需要应用B系列ASDA-B交流伺服系统的共振抑制功能。为带有共振的系统增益共振抑制原理。

当低通滤波器由0开始调大，B.W.会越来越小。尽管共振问题解决了，然而系统响应频宽和相位边界也降低了，系统会变得更不稳固，如果能够知道共振频率，则带拒滤波器能够直接将共振量清除。通常知道共振抑制是多少，运用带拒滤波器的效果会比低通滤波器好，然而如果共振频率会随时间或其它因素漂移，而且漂移的太远的话，那么就不适宜运用带拒滤波器。本名目设备U轴的运行起来所产生的问题就是共振点飘逸，运用P2-25低通滤波器效果较好，将其参数设大，加之这个轴对位置精度要求不是太高，所以问题得到解决。 

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